Триста метров над килем

В МГУ имени Невельского появился новый робот. На прошлой неделе состоялся пробный запуск телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «МАКС-300». Он был изготовлен по специальному заказу в Институте проблем морских технологий ДВО РАН.Подобные аппараты обычно используются при обслуживании нефтяных платформ, гидротехнических и портовых сооружений, при осмотре подводной части судов. Вообще «МАКС300» может выполнять всю работу водолаза. Этот аппарат необходим Морскому университету в первую очередь в качестве учебного пособия при подготовке операторов робототехники.Наш университет единственный в России имеет сертифицированный центр подготовки операторов, говорит ректор МГУ имени Невельского Сергей Огай. – Сейчас многие компании нефтяной, газовой отрасли, а также МЧС приобретают подобные аппараты, поэтому у нас уже есть заявки на обучение людей.Также «МАКС300» будет использоваться для научно-исследовательской работы в научных экспедициях на учебном судне «Профессор Хлюстин». Планируется, что уже в марте будущего года с помощью этого аппарата проведут исследования на наличие радиации в Японском море.«МАКС300» уникален, он имеет все необходимое для навигации: эхолот, датчики углов, глубины, автопилот. Также у него есть два «глаза»: один цветной, а другой черно­-белый. Черно-белая камера позволяет снимать в условиях плохой освещенности, а цветная необходима для более полного представления о снимаемом объекте, для улучшения изображения предусмотрены светодиодные светильники. Все, что видит камера под водой, записывает видео-регистратор, что дает возможность позже более подробно изучить увиденное аппаратом. Для связи с аппаратом используется опто-электрический кабель, что позволяет избежать помех при передаче информации наверх. Изначально заказчик поставил нам условие, что этот аппарат должен быть многофункциональным, говорит руководитель проекта Владимир Костенко. – Но если делать его таким, чтобы он мог одновременно выполнять все заданные функции, то робот получится очень большим и неудобным в эксплуатации. Поэтому мы использовали технологию съемного модуля, что позволяет по мере необходимости устанавливать дополнительное оборудование.В итоге «МАКС300» получился относительно небольшим – он весит всего 45 килограммов. И в отличие от своих аналогов он имеет более развитый рулевой комплекс, что уменьшает раскачивание при движении. Максимальная глубина, на которую может опуститься аппарат, 300 метров, но, как говорят разработчики, главное ограничение – это длина кабеля и материал плавучести, поскольку все детали проверены и могут выдержать давление 400 и 500 метровых глубин. Управляется «МАКС300» при помощи джойстика.Это как компьютерная игра, ты видишь, что происходит, а на самом деле ты далеко, поделился впечатлениями пятикурсник университета Василий Коханий. – Было интересно исследовать дно, посмотреть, что там находится.Примечательно, что этот проект выполнен молодой группой ученых: их возраст 2530 лет. По словам Владимира Костенко, молодежь в институт они привлекают еще во время учебы в университете, эти ребята здесь писали курсовые и дипломные работы.Разработкой необитаемых подводных аппаратов в России помимо Института проблем морских технологий ДВО РАН занимаются только Институт океанологии РАН им. Ширшова и МГТУ им. Баумана. Остальные компании, производящие такую технику, занимаются их сборкой, закупая комплектующие у заграничных фирм.В следующем году во Владивостоке откроется центр по производству глубоководных аппаратов, и это позволит делать роботов не штучно, а сериями, что удешевит их стоимость. В России подобное производство находится на этапе развития. Но есть перспективы – морской флот, нефтегазовый комплекс, ведомства МЧС. Правда, они пока предпочитают не вкладываться в российское производство, а покупать аппараты за границей, хотя они дороги в обслуживании.Но уже есть существенные сдвиги. В прошлом году Институт проблем морских технологий изготовил для МЧС автономный аппарат «Пилигрим», и сейчас идут переговоры по разработке полного комплекса роботов, которые могли бы вместе проводить весь спектр подводных работ.

Автор: Карина ПОЗДНЯК